ROBOTY PRZEMYSŁOWE BUDOWA I ZASTOSOWANIE

Podręcznik zawiera aktualne wiadomości z zakresu budowy, sterowania i zastosowania robotów przemysłowych. Przedstawiono w nim klasyfikację robotów, ich budowę…

59.00

Na stanie

Podręcznik zawiera aktualne wiadomości z zakresu budowy, sterowania i zastosowania robotów przemysłowych. Przedstawiono w nim klasyfikację robotów, ich budowę (także modułową), struktury kinematyczne (roboty mobilne), a także układy sterowania oraz programowanie robotów. Omówiono napędy robotów: pneumatyczne, elektrohydrauliczne, elektryczne, oraz przekładnie mechaniczne. Opisano układy sensoryczne: przemieszczenia i położenia oraz odpowiadające zmysłom dotyku i wzroku, a także chwytaki. Przedstawiono systemy sztucznej inteligencji stosowane w układach sterowania oraz metody projektowania i zasady budowy zrobotyzowanych stanowisk i systemów wytwarzania stosowanych w procesach technologicznych, obsłudze obrabiarek i maszyn technologicznych oraz w montażu. Zaakcentowano zagadnienia bezpieczeństwa pracy w otoczeniu robotów. Podręcznik jest przeznaczony dla studentów politechnik oraz słuchaczy wyższych szkół technicznych kierunków robotyka i automatyzacja oraz inżynieria produkcji.

Autor

ISBN

978-83-204-3702-2

Liczba stron

Rok wydania

Wydawca

Opinie

Na razie nie ma opinii o produkcie.

Napisz pierwszą opinię o „ROBOTY PRZEMYSŁOWE BUDOWA I ZASTOSOWANIE”