PODSTAWY TEORII STEROWANIA WYBRANE ZAGADNIENIA

Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego.

Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange’a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace’a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana.

Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych.

Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych.

Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.

37.80

Na stanie

Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego.

Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange’a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace’a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana.

Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych.

Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych.

Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.

Autor

ISBN

978-83-89968-76-0

Liczba stron

Rok wydania

Wydawca

Opinie

Na razie nie ma opinii o produkcie.

Napisz pierwszą opinię o „PODSTAWY TEORII STEROWANIA WYBRANE ZAGADNIENIA”