WPROWADZENIE DO AUTOMATYKI Automatyka i robotyka

W książce przedstawione są podstawowe idee automatyki na możliwie uniwersalnych i prostych przykładach. Jest przeznaczona dla czytelnika nie zamierzającego zgłębiać technicznych szczegółów sterowanych obiektów (procesów), ale może także stanowić poglądowe wprowadzenie do podręczników specjalistycznych. W rozdziale 1 omówiono sterowanie logiczne i sekwencyjne. Przedstawione są następujące tematy: układy przekażnikowe, kombinacyjne układy logiczne, układy sekwencyjne. W rozdziale 2 omówione zostały metody modelowania dynamiki obiektów sterowania: opis obiektu sterowania w postaci równania stanu i równania wyjścia oraz opis za pomocą transmitancji, a także metody wyznaczania charakterystyk czasowych oraz badania stabilności. Rozdział 3 jest poświęcony przedstawieniu podstawowych zasad regulacji automatycznej. Omówiono w nim następujące zagadnienia: sprzężenie zwrotne, regulatory, metody doboru nastaw regulatorów oraz zasady regulacji z wykorzystaniem modelu (w tym układ z predyktorem Smitha).