ZBIÓR ZADAŃ Z TEORII MECHANIZMÓW Automatyka i robotyka

Zbiór zadań przeznaczony jest dla studentów wydziału inżynierii produkcji i zawiera pomocniczy materiał do ćwiczeń z przedmiotu "Teoria maszyn i mechanizmów". Potrzeba wydania tego skryptu wynikała ze specyfiki ujęcia przedmiotu w uczelniach rolniczych, gdzie studenci są kształceni głównie na potrzeby eksploatacji, a nie konstrukcji maszyn rolniczych.
SPIS TREŚCI
I. Określenie ruchliwości i klasyfikacja mechanizmów 7
II. Wyznaczanie trajektorii ogniw i punktów mechanizmu 14
III. Analiza prędkości i przyśpieszeń w mechanizmach 19
IV. Analiza kinematyczna mechanizmów obrotowych 32
V. Analiza sił w mechanizmach 34
VI. Rozwiązania do rozdziału I 42
VII. Rozwiązania do rozdziału II 49
VIII. Rozwiązania do rozdziału III 55
IX. Rozwiązania do rozdziału IV 98
X. Rozwiązania do rozdziału V 105
Literatura 123