IDENTYFIKACJA OBIEKTÓW STEROWANIA ĆWICZENIA LABORATORYJNE

Skrypt powstał na potrzeby ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu identyfikacja obiektów sterowania na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznańskiej. Skrypt jest uzupełnieniem podręcznika Identyfikacja obiektów sterowania, metody dyskretne, parametryczne [12], jednak poruszono w nim też dodatkowe zagadnienia związane z identyfikacją nieparametryczną. Zakłada się, że osoby korzystające ze skryptu znają podstawy automatyki oraz analizy sygnałów. Najważniejsze zagadnienia niezbędne do wykonania kolejnych ćwiczeń są tu powtórzone i ewentualnie opatrzone odnośnikiem bibliograficznym z myślą o dalszej lekturze. Ćwiczenia w skrypcie przygotowane są w taki sposób, aby można było je przeprowadzić z użyciem środowiska Matlab z edytorem graficznym Simulink. Na końcu książki podano ważniejsze polecenia, które można stosować, programując w środowisku Matlab. Możliwe jest również wykonanie ćwiczeń w programach na licencji wolnego oprogramowania, jak Octave lub Scilab. Do niektórych ćwiczeń przedstawionych w skrypcie przygotowano dodatkowe plikiMatlaba (dane lub skrypty). Są one dostępne na stronie internetowej [22]: etacar.put.poznan.pl/joanna.zietkiewicz/dydaktyka/materialyios. Możliwość skorzystania z takich materiałów jest zaznaczona w odrębnych ćwiczeniach.