PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA LABORATORYJNE ,

, , ,

36.00

Na stanie

Podstawy automatyki. Ćwiczenia laboratoryjne
P. Chaber
R. Nebeluk
A. Wojtulewicz
K. Zarzycki

Celem opracowania jest przedstawienie w praktyce podstawowych zagadnień automatyki: opis obiektów dynamicznych do celów sterowania, sprzężenie zwrotne i jego rola, struktury układów regulacji, podstawy projektowania układów regulacji służących do nadążania (serwomechanizmy) oraz do tłumienia wpływu zakłóceń (układy regulacji przemysłowej), realizacje cyfrowe algorytmów regulacji. Omówiono się także platformy sprzętowe współczesnych systemów automatyki: programowalne sterowniki logiczne (PLC), a także przemysłowe systemy monitorowania i gromadzenia danych (SCADA).

W skrypcie dokonano wprowadzenia w tematykę nowoczesnych systemów automatyki przemysłowej (wykonanie zadań laboratoryjnych wymaga przyswojenia przez studentów wiedzy związanej ze środowiskami programistycznymi sterowników PLC oraz SCADA).

Szczegółowe opisy techniczne pozwolą na poznanie obiektów wykorzystywanych podczas zajęć praktycznych. Zebranie dostępnych materiałów w jeden skrypt pozwala na uporządkowanie i usystematyzowanie wiedzy. Tak opracowany materiał stanowi istotne dopełnienie wykładu.

Spis treści
Wstęp 7
1. Ćwiczenie L1: Sterowanie sekwencyjne PC 9
1.1. Wprowadzenie 9
1.1.1. Automaty stanów 11
1.1.2. Automat Moore’a 11
1.1.3. Automat Mealy’ego 13
1.2. Przykład – zamek szyfrowy 14
1.2.1. Automat Moore’a dla zamka szyfrowego 14
1.2.2. Wykrywanie zbocza 15
1.2.3. Opóźnienia czasowe 17
1.2.4. Timer TON 17
1.2.5. Automat Mealy’ego dla zamka szyfrowego po poprawkach 18
1.3. Visual Studio 2019 20
1.3.1. Widok główny 20
1.3.2. Uruchomienie i debugowanie programu 20
1.4. Realizacja programu 22
1.4.1. Automat Moore’a w C++ 22
1.4.2. Automat Mealy’ego w C++ 28
1.4.3. Komunikacja z obiektami 28
1.4.4. Połączenie z obiektami 30
1.5. Wykonanie ćwiczenia 32
Literatura uzupełniająca 32
2. Ćwiczenie L2: Sterowanie sekwencyjne PLC 33
2.1. Wprowadzenie 33
2.2. Języki programowania sterowników PLC 34
2.3. Przykład programu w języku ST – zamek szyfrowy 38
2.4. Opis oprogramowania GX Works3 41
2.4.1. Tworzenie nowego projektu 42
2.4.2. Okna projektu 43
2.4.3. Rodzaje dostępnych programów 46
2.4.4. Okno Element Selection 47
2.4.5. Zmienne i etykiety 49
2.4.6. Kompilacja kodu 52
2.4.7. Diagnostyka, monitorowanie działania programu 52
2.5. e-Manual Viewer 53
2.6. Wykonanie ćwiczenia 54
Literatura uzupełniająca 54
3. Ćwiczenie L3: Systemy HMI i SCADA 55
3.1. Wprowadzenie 55
3.2. Opis układu regulacji 57
3.3. Implementacja wizualizacji SCADA MAPS 59
3.3.1. Uruchomienie SCADA MAPS 59
5
SPIS TREŚCI
3.3.2. Agenty 60
3.3.3. Zachowania 66
3.3.4. Konfiguracja „pająków” 72
3.4. Wykonanie ćwiczenia 76
Literatura uzupełniająca 77
4. Ćwiczenie L4: Regulacja PID 78
4.1. Wprowadzenie 79
4.2. Strojenie regulatorów PID z wykorzystaniem SCADA MAPS 90
4.3. Wykonanie ćwiczenia 93
Literatura uzupełniająca 94
5. Ćwiczenie L5: Serwomechanizm 95
5.1. Wprowadzenie 95
5.1.1. Budowa serwomechanizmu 97
5.1.2. Budowa przetwornicy częstotliwości 102
5.1.3. Bezpieczeństwo pracy ze stanowiskiem 106
5.2. Sterowanie przetwornicą częstotliwości 108
5.2.1. Zadanie – ustawienie parametrów przetwornicy 108
5.2.2. Zadanie – sterowanie skalarne w pętli otwartej – zadawanie prędkości
sygnałem analogowym 108
5.2.3. Zadanie – sterowanie skalarne w pętli zamkniętej – zadawanie pozycji 112
5.2.4. Zadanie – sterowanie skalarne – wykonanie bazowania 115
5.3. MR Configurator2 – podstawowa konfiguracja serwomechanizmu 117
5.3.1. Podstawowe parametry wzmacniacza 119
5.3.2. Podstawowa diagnostyka wzmacniacza 121
5.4. MR Configurator2 – podstawowe strojenie serwosilnika 121
5.4.1. Podstawowe strojenie serwosilnika – przygotowanie parametrów 121
5.4.2. Zadanie – strojenie dynamiki odpowiedzi układu serwomechanizmu 127
5.5. Sterowanie ruchem – interfejs analogowy i cyfrowy 138
5.5.1. Zadanie – sterowanie w trybie prędkościowym 139
5.5.2. Zadanie – sterowanie w trybie pozycyjnym 147
5.6. Sterowanie ruchem – interfejs ethernet 156
5.6.1. Zadanie – interfejs ethernet – parametryzacja wzmacniacza 156
5.6.2. Zadanie – interfejs ethernet – konfiguracja sterownika PLC 157
5.6.3. Zadanie – interfejs ethernet – komunikacja z serwomechanizmem 161
5.6.4. Zadanie – interfejs ethernet – bazowanie serwomechanizmu 163
5.6.5. Zadanie – interfejs ethernet – sterowanie prędkością 163
5.6.6. Zadanie – interfejs ethernet – sterowanie pozycją 165
5.7. Zadanie – aplikacja nóż synchroniczny 166
5.8. Wykonanie ćwiczenia 168
Literatura uzupełniająca 168
6. Stanowiska i obiekty laboratoryjne 169
6.1. Stanowisko bez silnika 169
6.2. Stanowisko z silnikiem 171
6.3. Linia sortująca 173
6.4. Linia montażowa 175
6.5. Linia produkcyjna 177
6.6. Chwytak obrotowy 179
6.7. Wykrawarka 181
6

 

 

Autor

, , ,

ISBN

978-83-8156-402-1

Liczba stron

Rok wydania

Wydawca

Opinie

Na razie nie ma opinii o produkcie.

Napisz pierwszą opinię o „PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA LABORATORYJNE”