W skrypcie zaprezentowano w zwięzłej formie takie treści, które umożliwią słuchaczowi przyszłe wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu zaawansowanego rozwoju i zastosowań konstrukcji robotów latających (np. podczas zajęć z przedmiotów projektowych bądź w ramach kół naukowych, w pracach przejściowych i dyplomowych lub w praktyce zawodowej). Przed-stawiony materiał dydaktyczny obejmuje modelowanie matematyczne i estymację parametryczną dynamiki jednostek napędowych stosowanych w wielowirnikowych robotach latających; na podstawie tych jednostek jest prowadzona synteza regulatorów (odpornych i ułamkowego rzędu) w problemach śledzenia prędkości obrotowej i siły ciągu. Uwagę skupiono również na optymalizacji wskaźnika jakości śledzenia z wykorzystaniem zaproponowanej heurystycznej metody inteligencji roju. Skrypt umożliwia zapoznanie się z architekturą regulacji kaskadowej, stosowanej do sterowania pozycją i orientacją robota w przestrzeni trójwymiarowej. Studenci w trakcie zajęć zyskują możliwość porównania skuteczności użycia różnych typów regulatorów scharakteryzowanych w skrypcie: regulatora ułamkowego rzędu, regulatora rozmytego PD oraz nieliniowego regulatora P2 opartego na notacji kwaternionowej. Tematem ostatniego z ćwiczeń laboratoryjnych są mechanizmy planowania ścieżek i unikania kolizji w lotach zarówno pojedynczych robotów, jak i formacji złożonych z kilku jednostek.
ROBOTY LATAJĄCE LABORATORIUM
GIERNACKI W.
Automatyka i robotykaW skrypcie zaprezentowano w zwięzłej formie takie treści, które umożliwią słuchaczowi przyszłe wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu zaawansowanego rozwoju i zastosowań konstrukcji robotów latających (np. podczas zajęć z przedmiotów projektowych bądź w ramach kół naukowych, w pracach przejściowych i dyplomowych lub w praktyce zawodowej).
67.00zł
Na stanie
Autor | |
---|---|
ISBN | 978-83-7775-467-2 |
Liczba stron | |
Rok wydania | |
Wydawca |
Napisz pierwszą opinię o „ROBOTY LATAJĄCE LABORATORIUM” Anuluj pisanie odpowiedzi
Podobne produkty
-
Promocja!
IDENTYFIKACJA I AGREGACYJNE MODELOWANIE NIELINIOWYCH SYSTEMÓW DYNAMICZNYCH
WACHEL P40.60złPierwotna cena wynosiła: 40.60zł.36.00złAktualna cena wynosi: 36.00zł. -
Promocja!
ZBIORY ROZMYTE TYPU 2 ZASTOSOWANIA W REPREZENTOWANIU INFORMACJI
NIEWIADOMSKI A.40.60złPierwotna cena wynosiła: 40.60zł.36.00złAktualna cena wynosi: 36.00zł.
Szukaj
Wybrane
Kategorie
- Albumy (97)
- Architektura i urbanistyka (279)
- Automatyka i robotyka (44)
- Beletrystyka (8)
- Bez kategorii (4)
- Bezpieczeństwo (18)
- Bhp i ergonomia (44)
- Budowa i eksploat.maszyn (195)
- Budownictwo (257)
- Chemia i fizyka (45)
- Ekonomia (27)
- Elektronika i elektrotechnika (240)
- Finanse i rachunkowość (12)
- Hobby (10)
- Informatyka (560)
- Inne (121)
- Inżynieria biomedyczna (27)
- Inżynieria materiałowa (40)
- Języki obce (33)
- Kalkulatory (1)
- Literatura popularno-naukowa (91)
- Logistyka i transport (95)
- Lotnictwo (18)
- Marketing (19)
- Matematyka i statystyka (99)
- Mechanika (157)
- Miernictwo (8)
- Nauki humanistyczne (60)
- Nowości (104)
- Ochrona i inżynieria środowiska (154)
- Prawo (5)
- Przemysł spożywczy (1)
- Sztuka (32)
- Tania książka (70)
- Zarządzanie (144)
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.