W skrypcie zaprezentowano w zwięzłej formie takie treści, które umożliwią słuchaczowi przyszłe wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu zaawansowanego rozwoju i zastosowań konstrukcji robotów latających (np. podczas zajęć z przedmiotów projektowych bądź w ramach kół naukowych, w pracach przejściowych i dyplomowych lub w praktyce zawodowej). Przed-stawiony materiał dydaktyczny obejmuje modelowanie matematyczne i estymację parametryczną dynamiki jednostek napędowych stosowanych w wielowirnikowych robotach latających; na podstawie tych jednostek jest prowadzona synteza regulatorów (odpornych i ułamkowego rzędu) w problemach śledzenia prędkości obrotowej i siły ciągu. Uwagę skupiono również na optymalizacji wskaźnika jakości śledzenia z wykorzystaniem zaproponowanej heurystycznej metody inteligencji roju. Skrypt umożliwia zapoznanie się z architekturą regulacji kaskadowej, stosowanej do sterowania pozycją i orientacją robota w przestrzeni trójwymiarowej. Studenci w trakcie zajęć zyskują możliwość porównania skuteczności użycia różnych typów regulatorów scharakteryzowanych w skrypcie: regulatora ułamkowego rzędu, regulatora rozmytego PD oraz nieliniowego regulatora P2 opartego na notacji kwaternionowej. Tematem ostatniego z ćwiczeń laboratoryjnych są mechanizmy planowania ścieżek i unikania kolizji w lotach zarówno pojedynczych robotów, jak i formacji złożonych z kilku jednostek.
ROBOTY LATAJĄCE LABORATORIUM
GIERNACKI W.
Automatyka i robotykaW skrypcie zaprezentowano w zwięzłej formie takie treści, które umożliwią słuchaczowi przyszłe wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu zaawansowanego rozwoju i zastosowań konstrukcji robotów latających (np. podczas zajęć z przedmiotów projektowych bądź w ramach kół naukowych, w pracach przejściowych i dyplomowych lub w praktyce zawodowej).
67.00zł
Na stanie
Autor | |
---|---|
ISBN | 978-83-7775-467-2 |
Liczba stron | |
Rok wydania | |
Wydawca |
Napisz pierwszą opinię o „ROBOTY LATAJĄCE LABORATORIUM” Anuluj pisanie odpowiedzi
Podobne produkty
-
Promocja!
PODSTAWY AUTOMATYKI ĆWICZENIA RACHUNKOWE CZ.1
HORLA D.30.00złPierwotna cena wynosiła: 30.00zł.28.00złAktualna cena wynosi: 28.00zł. -
Promocja!
INTERAKCJA ZMIANY KIERUNKU WEKTORA STEROWANIA I ZJAWISKA WINDUP- ANALIZA I SYNTEZA KOMPENSATORÓW R.471
HORLA D.49.00złPierwotna cena wynosiła: 49.00zł.5.00złAktualna cena wynosi: 5.00zł.
Szukaj
Wybrane
Kategorie
- Albumy (79)
- Architektura i urbanistyka (274)
- Automatyka i robotyka (40)
- Beletrystyka (4)
- Bez kategorii (4)
- Bezpieczeństwo (14)
- Bhp i ergonomia (40)
- Budowa i eksploat.maszyn (2)
- Budowa i eksploatacja maszyn (185)
- Budownictwo (253)
- Chemia i fizyka (29)
- Dom i ogród (1)
- Ekonomia (26)
- Elektronika i elektrotechnika (232)
- Finanse i rachunkowość (9)
- Hobby (6)
- Informatyka (548)
- Inne (84)
- Inżynieria biomedyczna (26)
- Inżynieria materiałowa (32)
- Języki obce (30)
- Literatura popularno-naukowa (79)
- Literatura regionalna (7)
- Logistyka i transport (92)
- Lotnictwo (21)
- Marketing (10)
- Matematyka i statystyka (88)
- Mechanika (126)
- Miernictwo (8)
- Nauki humanistyczne (50)
- Nowości (96)
- Ochrona i inżynieria środowiska (145)
- Prawo (3)
- Przemysł spożywczy (2)
- Sztuka (28)
- Tania książka (53)
- Zarządzanie (129)
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.