BEZZAŁOGOWY POJAZD NAWODNY EDREDON

Bezzałogowy pojazd nawodny „EDREDON”

Monografia poświęcona jest budowie i analizie wykorzystania bezzałogowych jednostek nawodnych (USV) w zastosowaniach militarnych oraz użyciu tych jednostek przez
służby państwowe do zabezpieczenia morskiej infrastruktury krytycznej przed atakami terrorystycznymi. Celem monografii jest przedstawienie przyszłym konstruktorom pojazdów
nawodnych problemów złożonego procesu związanego z opracowaniem założeń ich budowy i możliwych rozwiązań problemów pojawiających się w czasie budowy pojazdu.
W monografii omówiono architekturę modułowego systemu informatycznego zbudowanego na potrzeby planowania i realizacji misji, które wykonywać ma pojazd, oraz symulacji projektowanych systemów sterowania i szkolenia operatorów. Przedstawiono również problemy związane z wykorzystaniem tradycyjnych regulatorów PID i sztucznych sieci
neuronowych w oprogramowaniu systemów sterowania jednostki autonomicznej. Pokazany w monografii bogato ilustrowany proces projektowania i konstruowania zdalnie sterowanej i automatycznej bezzałogowej jednostki nawodnej, oparty na konstrukcji pojazdu
„Edredon”, przybliża czytelnikowi skomplikowany proces rozwiązywania problemów pojawiających się w czasie prac nad pojazdem.