W skrypcie zaprezentowano w zwięzłej formie takie treści, które umożliwią słuchaczowi przyszłe wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu zaawansowanego rozwoju i zastosowań konstrukcji robotów latających (np. podczas zajęć z przedmiotów projektowych bądź w ramach kół naukowych, w pracach przejściowych i dyplomowych lub w praktyce zawodowej). Przed-stawiony materiał dydaktyczny obejmuje modelowanie matematyczne i estymację parametryczną dynamiki jednostek napędowych stosowanych w wielowirnikowych robotach latających; na podstawie tych jednostek jest prowadzona synteza regulatorów (odpornych i ułamkowego rzędu) w problemach śledzenia prędkości obrotowej i siły ciągu. Uwagę skupiono również na optymalizacji wskaźnika jakości śledzenia z wykorzystaniem zaproponowanej heurystycznej metody inteligencji roju. Skrypt umożliwia zapoznanie się z architekturą regulacji kaskadowej, stosowanej do sterowania pozycją i orientacją robota w przestrzeni trójwymiarowej. Studenci w trakcie zajęć zyskują możliwość porównania skuteczności użycia różnych typów regulatorów scharakteryzowanych w skrypcie: regulatora ułamkowego rzędu, regulatora rozmytego PD oraz nieliniowego regulatora P2 opartego na notacji kwaternionowej. Tematem ostatniego z ćwiczeń laboratoryjnych są mechanizmy planowania ścieżek i unikania kolizji w lotach zarówno pojedynczych robotów, jak i formacji złożonych z kilku jednostek.
Zobacz koszyk „SWITCHING-BASED MULTI-OPERATIONAL CONTROL OF SHIP MOTION” został dodany do koszyka.
ROBOTY LATAJĄCE LABORATORIUM
GIERNACKI W.
Automatyka i robotykaW skrypcie zaprezentowano w zwięzłej formie takie treści, które umożliwią słuchaczowi przyszłe wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu zaawansowanego rozwoju i zastosowań konstrukcji robotów latających (np. podczas zajęć z przedmiotów projektowych bądź w ramach kół naukowych, w pracach przejściowych i dyplomowych lub w praktyce zawodowej).
67.00zł
Na stanie
Autor | |
---|---|
ISBN | 978-83-7775-467-2 |
Liczba stron | |
Rok wydania | |
Wydawca |
Napisz pierwszą opinię o „ROBOTY LATAJĄCE LABORATORIUM” Anuluj pisanie odpowiedzi
Podobne produkty
-
Promocja!
WŁASNOŚCI I ALGORYTMY ROZWIĄZYWANIA PROBLEMÓW OPTYMALIZACJI DYSKRETNEJ
WODECKI M.40.60złOriginal price was: 40.60zł.36.00złCurrent price is: 36.00zł. -
Promocja!
AKTUALNE PROBLEMY AUTOMATYKI I ROBOTYKI
MALINOWSKI K.77.00złOriginal price was: 77.00zł.67.50złCurrent price is: 67.50zł. -
Promocja!
STEROWANIE ADAPTACYJNE ĆWICZENIA LABORATORYJNE
HORLA D.30.00złOriginal price was: 30.00zł.28.00złCurrent price is: 28.00zł.
Szukaj
Wybrane
Kategorie
- Albumy (93)
- Architektura i urbanistyka (287)
- Automatyka i robotyka (50)
- Beletrystyka (14)
- Bez kategorii (4)
- Bezpieczeństwo (14)
- Bhp i ergonomia (45)
- Budowa i eksploat.maszyn (210)
- Budownictwo (292)
- Chemia i fizyka (43)
- Dom i ogród (2)
- Ekonomia (27)
- Elektronika i elektrotechnika (254)
- Finanse i rachunkowość (14)
- Hobby (9)
- Informatyka (740)
- Inne (305)
- Inżynieria biomedyczna (29)
- Inżynieria materiałowa (51)
- Języki obce (33)
- Kalkulatory (1)
- Literatura popularno-naukowa (99)
- Logistyka i transport (102)
- Lotnictwo (29)
- Marketing (30)
- Matematyka i statystyka (120)
- Mechanika (164)
- Miernictwo (8)
- Nauki humanistyczne (79)
- Nowości (136)
- Ochrona i inżynieria środowiska (158)
- Prawo (6)
- Przemysł spożywczy (1)
- Sztuka (30)
- Tania książka (76)
- Zarządzanie (198)
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.