W skrypcie zaprezentowano w zwięzłej formie takie treści, które umożliwią słuchaczowi przyszłe wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu zaawansowanego rozwoju i zastosowań konstrukcji robotów latających (np. podczas zajęć z przedmiotów projektowych bądź w ramach kół naukowych, w pracach przejściowych i dyplomowych lub w praktyce zawodowej). Przed-stawiony materiał dydaktyczny obejmuje modelowanie matematyczne i estymację parametryczną dynamiki jednostek napędowych stosowanych w wielowirnikowych robotach latających; na podstawie tych jednostek jest prowadzona synteza regulatorów (odpornych i ułamkowego rzędu) w problemach śledzenia prędkości obrotowej i siły ciągu. Uwagę skupiono również na optymalizacji wskaźnika jakości śledzenia z wykorzystaniem zaproponowanej heurystycznej metody inteligencji roju. Skrypt umożliwia zapoznanie się z architekturą regulacji kaskadowej, stosowanej do sterowania pozycją i orientacją robota w przestrzeni trójwymiarowej. Studenci w trakcie zajęć zyskują możliwość porównania skuteczności użycia różnych typów regulatorów scharakteryzowanych w skrypcie: regulatora ułamkowego rzędu, regulatora rozmytego PD oraz nieliniowego regulatora P2 opartego na notacji kwaternionowej. Tematem ostatniego z ćwiczeń laboratoryjnych są mechanizmy planowania ścieżek i unikania kolizji w lotach zarówno pojedynczych robotów, jak i formacji złożonych z kilku jednostek.
Zobacz koszyk „ALGORYTMY STEROWANIA WIELOSTADIALNYMI PROCESAMI DESKRYPTOROWYMI” został dodany do koszyka.
ROBOTY LATAJĄCE LABORATORIUM
GIERNACKI W.
Automatyka i robotykaW skrypcie zaprezentowano w zwięzłej formie takie treści, które umożliwią słuchaczowi przyszłe wykorzystanie umiejętności i wiedzy z zakresu zaawansowanego rozwoju i zastosowań konstrukcji robotów latających (np. podczas zajęć z przedmiotów projektowych bądź w ramach kół naukowych, w pracach przejściowych i dyplomowych lub w praktyce zawodowej).
67.00zł
Na stanie
Autor | |
---|---|
ISBN | 978-83-7775-467-2 |
Liczba stron | |
Rok wydania | |
Wydawca |
Napisz pierwszą opinię o „ROBOTY LATAJĄCE LABORATORIUM” Anuluj pisanie odpowiedzi
Podobne produkty
- Promocja!
- Promocja!
- Promocja!
- Promocja!
- Promocja!
Szukaj
Wybrane
Kategorie
- Albumy (94)
- Architektura i urbanistyka (286)
- Automatyka i robotyka (49)
- Beletrystyka (14)
- Bez kategorii (4)
- Bezpieczeństwo (14)
- Bhp i ergonomia (44)
- Budowa i eksploat.maszyn (219)
- Budownictwo (295)
- Chemia i fizyka (46)
- Dom i ogród (2)
- Ekonomia (26)
- Elektronika i elektrotechnika (257)
- Finanse i rachunkowość (14)
- Hobby (9)
- Informatyka (779)
- Inne (307)
- Inżynieria biomedyczna (30)
- Inżynieria materiałowa (45)
- Języki obce (33)
- Kalkulatory (1)
- Literatura popularno-naukowa (97)
- Logistyka i transport (103)
- Lotnictwo (30)
- Marketing (30)
- Matematyka i statystyka (119)
- Mechanika (168)
- Miernictwo (9)
- Nauki humanistyczne (79)
- Nowości (119)
- Ochrona i inżynieria środowiska (152)
- Prawo (7)
- Przemysł spożywczy (1)
- Sztuka (30)
- Tania książka (76)
- Zarządzanie (196)
Opinie
Na razie nie ma opinii o produkcie.